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420-KH5-LG - Robotique et Vision - Hiver 2016
Semaine 17 septembre 2018
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AEC - Session 4
Script 2
Python - Suite et fin
Réseau Linux
Module 5.1 - Samba - suite
Module 6 - Service FTP
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Théorie

Laboratoire
Semaine 0
22 janvier 2016

Semaine 1
25 janvier

  • Spécifications d'un robot
  • Commande RAPL
Semaine 2
1 février
  • Commande RAPL (suite)
  • Protocole de communication
  • Communication avec le robot
Semaine 3
8 février

  • Travail pratique #1 (suite)
  • Travail pratique #1 : Montrer et expliquer votre interface graphique (vendredi 12 février)

Semaine 4
15 février
  • Mouvement cinématique
  • Travail pratique #1 (suite)

  • Mini-Test #1 (Robotique et commande RAPL)
  • (Vendredi 19 février 2016)
  • Travail pratique #1: Montrer que la communication avec le robot fonctionne protocole de communication implanté correctement.

Semaine 5
22 février

  • Examen #1 (Partie robotique: mercredi 24 février)
  • Suite travail pratique #1
  • Travail pratique #1: Remise finale vendredi 26 février avant 23:59
Semaine 6
7 mars

Semaine 7
14 mars

  • Travail pratique #2 - Vision Partie 1: Suite
Semaine 8
21 mars

  • Travail Pratique #2 - Vision - Partie 1
         (Remise: Mercredi 23 mars 2016)
Pas de cours Vendredi 25 mars
Semaine 8
28 mars

Semaine 9
4 avril
  • Travail Pratique #2 - Raspberry Pi - Feux circulation
        (Montrer le fonctionnement au plus tard vendredi le 15 avril 2016)
Semaine 10
11 avril

  • Travail pratique #3: Traitement de la couleur- reconnaissance de la couleur des feux de circulation.
    
Semaine 11
18 avril

  • Mini-test #2: Vision mercredi 20 avril 2016
  • Module 5 - Analyse des contours (suite)
      (Remise: VENDREDI 13 MAI 2016 avant 23:59)
      (Remise: VENDREDI 29 AVRIL  2016 avant 23:59)
Semaine 12
25 avril

  • Travail pratique #3 (suite)
  • Travail pratique #4 (suite)
  • Travail pratique #3 (Remise: aujourd'hui 29 avril avant 23:59)
  • Travail pratique #4 (suite)
Semaine 13
2 mai

  • Travail pratique #3 (suite)
Semaine 14
9 mai

  • EXAMEN FINAL (MERCREDI 11 MAI)

  • REMISE VENDREDI 13 MAI: Travail #3 FEUX CIRCULATION
Semaine 15
16 mai