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420-KH5-LG - Robotique et Vision - Hiver 2017
Semaine 11 janvier 24
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AEC - Reseau
Système 3 - Jeudi 11 janvier
Module 8 - Retour
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Script 2 - Lundi 15 janvier - 8:00
Fonctions
Module 9
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Système 3 - Mardi 16 janvier 8:00
Module 9 - Serveur DNS
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Système 3 - Jeudi 18 janvier 8:00
Mur coupe-feu
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Théorie

Laboratoire
Semaine 0
19 janvier 2017

Semaine 1
23 janvier

  • Spécifications d'un robot (exercice)
  • Commande RAPL
Semaine 2
30 Janvier
  • Commande RAPL (suite)
  • Protocole de communication
  • Communication avec le robot
Semaine 3
6 février

  • Travail pratique #1 (suite)
  • Travail pratique #1: Montrer que la communication avec le robot fonctionne protocole de communication implanté correctement. (jeudi 9 février 2017)

Semaine 4
13 février
  • Mouvement cinématique
  • Travail pratique #1 (suite)

  • Mini-Test #1 (Jeudi 16 février 2017 Robotique et commande RAPL)


Semaine 5
20 février

  • Retour sur Mini-test
  • Temps pour montrer travail robotique
  • Examen #1  (Jeudi 23 février 2017)
  • Travail pratique #1: Remise finale avant lundi 20 février 2017 23:59)
Semaine 6
6 mars


  • Introduction à la vision par ordinateur (note cours)


  • Travail pratique #2
Semaine 7
13 Mars
Semaine 8
20 Mars
  • Suite Module 3 - Faire sa propre matrice de convolution - Fonction filter2D de opencv

  • Travail pratique #2 (suite)
        (Partie 1: remise jeudi 23 mars 2017 avant 23:59)
Semaine 9
27 mars

      (Partie 2: Remise jeudi 6 avril 2017)
Semaine 10
3 avril 2017
  • Mini-Test #2 (Lundi 3 avril 2017)

Semaine 11
10 avril 2017
  • Module 5: Analyse de contours (suite)
  • Module 5: Analyse de contours (suite)
Semaine 11
17 avril 2017
  • Analyse de la couleur
  • Analyse de la couleur
Semaine 12
24 avril 2017
  • Analyse de la couleur (suite)
  • Travail reconnaissance feu circulation
Semaine 13
1er mai 2017

  • Travail reconnaissance feu circulation
  • Travail reconnaissance feu circulation
Semaine 14
8 mai 2017
  • Travail reconnaissance feu circulation
  • Mini-test #3 : Jeudi 11 mai 2017
Semaine 15
15 mai 2017
  • Lundi 15 mai: travail feu circulation suite et fin
  • Examen final: jeudi 18 mai 2017 (Feuille de note permise)